内容摘要:展示无人机巡检指挥车在岳阳供电公司用于输电线路巡检的案例,包括作业流程、效果与数据。
一、项目背景
岳阳地处湘北,洞庭湖与长江交汇地带,地形复杂,既有平原湖区,也有幕阜山脉延伸的丘陵山区。岳阳供电公司负责运维的输电线路中,超过40%位于山区或跨湖区域,传统的人工巡检模式面临三大痛点:
- 山区效率低:运维人员徒步翻山越岭,单日巡检里程不足8公里,且存在坠落、蛇咬等安全风险。
- 湖区盲区多:洞庭湖区域杆塔多位于沼泽或孤岛,汛期无法接近,常规望远镜难以发现线路金具细微裂纹。
- 故障诊断慢:发现异常后,需拍摄照片回传,再由后方专家研判,往返沟通耗时较长。
为解决上述问题,岳阳供电公司经过多轮选型与实地测试,最终于2026年采购湖北锐途科技有限公司岳阳经销商提供的无人机巡检指挥车,用于洞庭湖区域跨江线路及周边山区输电线路的常态化巡检。该车基于东风天锦底盘改装,由程力专汽生产,集无人机起降平台、飞行控制站、实时数据传输与远程会诊系统于一体,有效解决了人工巡查难的问题。
二、车辆配置与作业流程
1. 车辆核心配置
该指挥车采用厢式结构,车长9.6米,轴距5000mm,搭载以下关键模块:
- 无人机起降平台:车顶配备电动升降式起降坪,面积4.2㎡,可承载最大起飞重量25kg的六旋翼无人机,支持一键展开与回收。
- 飞行控制站:车内集成双屏操控台,配备高频图传接收器,最大控制半径15公里(视距内),具备航线预设与自主返航功能。
- 载荷挂载:标配可见光变焦相机(30倍光学变焦)与热成像双光云台,热成像分辨率640×512,温度灵敏度≤0.05℃,可清晰识别线路接点发热、绝缘子污秽放电等隐蔽缺陷。
- 通信指挥系统:搭载4G/5G双模通信模块与卫星电话备份,支持与后方调度中心实时视频连线,实现远程专家会诊。
2. 标准化作业流程
以岳阳供电公司对岳阳楼区至君山区220kV跨江线路的巡检为例,作业流程如下:
**步:任务规划(30分钟)
- 运维人员通过指挥车内的航线规划软件,导入该段线路的杆塔坐标(共36基杆塔,线路长度12.5公里)。
- 设定无人机飞行高度(相对杆塔顶部15米)、速度(8m/s)、拍照点位(每基杆塔拍摄4个角度),并避开禁飞区。
第二步:无人机起飞与巡检(90分钟)
- 车辆停靠在君山区大堤安全区域,展开起降平台,无人机在5分钟内完成自检与升空。
- 无人机按预设航线自动飞行,实时回传4K视频与热成像数据。指挥车操作员通过双屏监视,发现异常立即悬停、变焦确认。
- 本次巡检中,无人机在#18号塔处检测到A相耐张线夹温度异常(温差达12.3℃),热成像画面清晰显示线夹内部接触不良。
第三步:数据回传与远程会诊(20分钟)
- 操作员将异常点截图与热成像数据打包,通过车内5G网络实时上传至省公司运检部。
- 省公司专家通过视频会议系统接入指挥车,远程查看现场画面,指导操作员调整无人机角度,确认缺陷等级为“严重”,建议立即安排停电消缺。
第四步:收尾与报告生成(10分钟)
- 无人机自动返航,精准降落在车顶平台,数据自动归档生成巡检报告(包含缺陷位置、类型、温度曲线、建议处理措施)。
三、实施效果
1. 效率提升数据
经过3个月的常态化运行,岳阳供电公司对山区与湖区线路的巡检数据进行了对比:
| 指标 |
传统人工巡检 |
无人机指挥车巡检 |
提升幅度 |
| 单日巡检里程 |
8公里(山区) |
42公里(含3条线路) |
5.25倍 |
| 单基杆塔巡检耗时 |
25分钟(含攀爬) |
3分钟(悬停拍照) |
8.3倍 |
| 缺陷发现率 |
12.7% |
38.5% |
3倍 |
| 隐蔽故障检出数 |
0.2处/百公里 |
1.8处/百公里 |
9倍 |
关键数据:在山区线路巡检中,原需5天完成的工作量,现仅需1天即可完成,效率提升5倍。同时,热成像无人机在首次巡检中就发现2处隐蔽故障(1处线夹发热、1处绝缘子伞裙破损),均为人工巡检难以察觉的隐患。
2. 典型应用场景
- 跨江线路巡检:洞庭湖区域大风天气频繁,人工登塔风险极高。指挥车可在大堤安全区域操作,无人机抗风能力达6级,完成12.5公里跨江线路巡检仅需1.5小时,而传统方式需动用船只、耗时2天。
- 雨后特巡:岳阳春季多雨,山区杆塔基础易发生滑坡。指挥车搭载的无人机可低空飞行,拍摄杆塔基础与护坡高清影像,及时发现3处基础冲刷隐患。
- 应急抢修支援:某次110kV线路因雷击跳闸,指挥车30分钟抵达现场,无人机升空后10分钟内锁定故障点(绝缘子爆裂),为抢修节省了2小时查找时间。
3. 运维成本分析
- 人力成本:原需6人/组的巡检班组,现可缩减至3人/组(1名驾驶员兼操作员、1名数据分析员、1名安全监护),每年节省人力成本约18万元。
- 车辆使用成本:指挥车百公里油耗约22升,远低于传统工程车(皮卡+越野车)组合的35升,且无需频繁租赁船只或直升机。
- 设备维护成本:无人机年维护费用约1.2万元,远低于传统直升机巡检的每小时2万元。
4. 用户反馈与升级建议
岳阳供电公司运检部负责人表示:“这套指挥车真正解决了山区和湖区巡检的‘最后一公里’问题。尤其是热成像功能,让我们看到了很多以前看不到的隐患。如果后续能升级成自动充电智能机库,实现7×24小时无人值守巡检,效果会更好。”
湖北锐途科技有限公司岳阳经销商(地址:湖南省岳阳市岳阳楼区南湖大道,电话:15527066666)的技术团队已针对岳阳供电公司的需求,计划在下一批次产品中增加自动机库模块,进一步提升巡检自动化水平。
结语
岳阳供电公司无人机巡检指挥车的应用实践表明,专用汽车与无人机技术的深度融合,正在重塑电力巡检的作业模式。从效率提升、故障发现到远程协作,这套系统不仅解决了山区与湖区巡检的痛点,更为行业提供了可复制的技术方案。对于有意向引入类似系统的电力企业,建议根据自身线路特点(地形、长度、环境)选配无人机载荷与通信模块,并优先选择具备实战经验的服务商(如湖北锐途科技有限公司岳阳经销商),以确保项目落地效果。
企业信息
公司名称:湖北锐途科技有限公司岳阳经销商
公司地址:湖南省岳阳市岳阳楼区南湖大道
联系电话:15527066666(销售)
官方网站:https://www.clyfc.com
业务邮箱:info@ritumax.com
